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Cómo hacer un robot esquiva obstáculos | Arduino

2017-11-13 11 Dailymotion

En este tutorial aprenderemos a armar nuestro robot básico que pueda esquivar obstáculos con arduino utilizando un sensor Ultrasonico HC-SR04\r<br>\r<br>\r<br>Ingredientes :)\r<br>\r<br>Arduino mega o Arduino uno\r<br>\r<br>Sensor ultrasonico HC-SR04\r<br>\r<br>Motor shield driver para arduino de Adafruit\r<br>Pagina oficial: \r<br>\r<br>2 Motores de corriente continua de 3v a 6v\r<br>\r<br>2 Ruedas para los motores\r<br>\r<br>Chasis para armar el robot, recuerden que puede ser uno de fabricación propia\r<br>\r<br>Alimentación para arduino, ya sea atraves de 4 o 6 pilas AA (Recomiendo pilas recargables ya que al usar dos motores y el sensor gasta mucha energia), una pila de 9v o batería de tipo Lipo (es la que se usa para los Drones).\r<br>\r<br>4 Cables para conectar el sensor ultrasonico HC-SR04 al Arduino\r<br>\r<br>\r<br>Link de códigos y librería para arduino\r<br>

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